مدتي پيش يكي از محققان كمپاني SINTEF ايده اي داشت. او مي گفت چرا يك لوله آب آتشنشاني نسازيم كه خودش خود را به جلو ببرد، چيزي كه به درون آتش سوزي بخزد و بدون آنكه جان انساني به خطر بيافتد به تنهايي آتش را خاموش كند. مدتي بعد SINTEF تصميم گرفت چنين رباتي را بسازد. اين پروژه كه در سال 2003 شروع شد "مار آتش نشان " نام گرفت.ايده ي اصلي به اين صورت بود كه يك لوله آب آتش نشاني را به دريچه هاي هيدروليكي آب و محرك هايي مجهز كنند تا مانند يك مار واقعي قادر به حركت به جلو باشد.

در واقع مبتكر اين ربات معتقد بود نيروي مورد نياز اين سيستم براي حركت به جلو در اثر فشار بالاي 100 بار آب در همان لوله آب آتشنشاني وجود دارد.

استفاده از حركت مار گونه به جاي استفاده از چرخ يا پا اين ربات را بسيار منعطف تر ساخته؛ به ويژه در عمليات مهار آتش بسيار آسان تر خود را به نقاط مختلف مي رساند.

مار آتشنشاني كه SINTEF ساخته " Konda  Anna" نام گرفته.اين ربات 3 متر طول  و 70 كيلوگرم وزن دارد. محرك هاي هيدروليكي قدرت فوق العاده اي به آن مي دهد.  اين ربات مانند يك مار واقعي حركت مي كند و براي پاشيدن آب سر خود را بالا مي آورد.عمليات مهار آتش تنها يكي از كاربرد هاي اين ربات است.از اين ربات مي توان در كاربرد هاي زير دريا همچون نگهداري و كنترل تاسيسات گاز و نفت و جلوگيري از انفجار استفاده كرد.

SINTEF در حال حاظر به دنبال شركايي در جهت تكميل سيستم اين مار آتشنشان است.

Water hydraulic cylinders

Water hydraulic valves

Embedded control system

Mechanical components

Assembled joint module

Skin plates